چرخ دنده استوانه ای نوعی چرخ دنده است، جزء مکانیکی که برای انتقال نیرو و گشتاور و تغییر جهت سرعت چرخش و گشتاور استفاده می شود. دنده‌های استوانه‌ای معمولاً از دو یا چند چرخ دنده تشکیل شده‌اند که با زاویه‌ای معین به هم متصل می‌شوند و در نتیجه قدرت را منتقل می‌کنند. مش بندی دو دنده سرعت چرخش و گشتاور چرخ دنده اصلی را تغییر می دهد. بنابراین می توان از چرخ دنده های استوانه ای برای تغییر جهت چرخش یا انتقال گشتاور استفاده کرد.
علاوه بر این، چرخ دنده های استوانه ای دارای وظایف زیر هستند:
انتقال با سرعت ثابت: وقتی دو چرخ دنده تعداد دندانه های یکسانی داشته باشند، سرعت چرخش آنها یکسان است و به انتقال سرعت ثابت دست می یابد.
انتقال با سرعت متغیر: زمانی که دو چرخ دنده تعداد دندانه های متفاوتی داشته باشند، نسبت سرعت بین شفت ورودی و خروجی را می توان تغییر داد.
گیربکس مهر و موم شده: گیربکس مهر و موم شده را می توان با تنظیم ماژول و تعداد دندانه های چرخ دنده ها به دست آورد و گیربکس را قابل اطمینان تر و روان تر کرد.
