شفتهای خروجی برق (شفتهای PTO) را میتوان به روشهای مختلفی طبقهبندی کرد. بر اساس موقعیت نصب آنها بر روی تراکتور، آنها را می توان به انواع-نصب شده در عقب،-نصب شده در جلو و{4}}نصب شده در جانب تقسیم کرد. با توجه به ویژگیهای سرعت دورانی آنها، میتوان آنها را به انواع-سرعت ثابت و همگام- تقسیم کرد. بر اساس ویژگیهای انتقال، عملکرد و کار، میتوان آنها را به شفتهای مستقل، نیمه{9}}مستقل و غیرمستقل{11}}تقسیم کرد. طبق استاندارد ملی GB/T 1592.1-2008، شفتهای PTO دارای سه ویژگی هستند: نوع 1 (اسپلین مستطیلی 6 دندانه)، نوع 2 (اسپلین پیچخورده با 21 دندان) و نوع 3 (اسپلین پیچخورده با 20 دندان). تراکتورهای داخلی قبلاً به طور گسترده از GB1592-1979 استاندارد Type 138 8-اسپلین مستطیلی دندان استفاده می کردند. در حال حاضر، برای پاسخگویی به تقاضا برای اسب بخار بالا، اسپلین مستطیلی 148 با قطر بزرگ 8 دندانه ارتقا یافته است.
